Udžbenik “Hrvatska pravna povijest u europskom kontekstu od srednjeg vijeka do suvremenog doba” ima za cilj cjelovito razjasniti i pregledno izložiti razvoj institucija vlasti i razvoj prava na različitim hrvatskim prostorima te u državama u hrvatskom okruženju koje su bile najvažnije za hrvatski državni i pravni razvoj. Autori su nastojali staviti naglasak na pravne sadržaje, ali je i zadržati prikaz društvenog konteksta koji pravnoj dimeneziji daje smisao te upozororiti na interakciju hrvatske sredine s europskim okruženjem. Izlaganje materije određeno je dvjema vremenskim granicama: prijelazom kasne antike u srednji vijek s jedne te suvremenim dobom s druge strane.
Knjiga je u prvom redu namijenjena studentima prava na prvoj godini studija za svladavanje predmeta “Hrvatska pravna povijest u europskom kontekstu”, ali i široj zainteresiranoj javnosti.